先進製造 重塑強國之基（jī）

機械臂（bì）碼垛

1、協作手機械臂碼垛。一般有（yǒu）10公斤（jīn）和（hé）20公斤兩種類型，適（shì）合在食品、醫藥、電商等行業的裝（zhuāng）箱、碼垛。

2、機（jī）械臂碼垛機。50公（gōng）斤-300公斤，適合用於（yú）食品、飲料、醫藥、電商、飲用水、家電等行業的裝箱、碼垛。編程（chéng）操作簡單，可（kě）對接MES係統，碼垛完成後（hòu），纏繞膜包裝機纏膜包裝，實時打印貼標機將可識別條（tiáo）碼貼在垛型上，無人叉車識（shí）別條形碼進行入庫工作。

機械臂碼垛機器人工作年限（xiàn）一般在6-7年（每年需要保養一次）。

龍門式碼垛

龍門式碼垛是出現較早的碼垛設備，龍（lóng）門式碼垛機可以（yǐ）分為多個工位工位碼垛，通過XYZ軸移動來碼垛，夾具可分為吸盤式，夾取式等 ，根據客戶的產品來定製設計夾（jiá）具，水平移栽，左右移栽，上下升降等一些機（jī）構組成的龍門式碼垛機。

龍門式碼垛工作年限在3-4年左右。